Super, danke Jungs! Ich werde dann mal zusehen, dass ich ein paar davon fertig bekomme, und melde mich dann.
Die Software ist soweit fertig, gestern habe ich das erst einmal eingefroren. Zwei Altimeter habe ich jetzt, mit denen werde ich in den nächsten Tagen noch ein paar Flüge machen. Dann hoffe ich, dass in den nächsten Tagen die endgültigen Platinen kommen, Bauteile liegen schon bereit :-)
Die PC-Software liest die Daten über die serielle Schnittstelle ein, etwa 10x so schnell wie beim alten Altimax. Da die Datenmenge aber erheblich größer ist geht das Einlesen eines Fluges in ca. 1/3 der Zeit vonstatten. Evtl. werde ich den neuen Algorithmus auch in die Firmware des alten Altimax einbauen, dann gehts da auch sehr viel schneller. Das habe ich jetzt mit dem USB-Connector getestet, ich weiss nicht ob der Salt-Adapter die Geschwindigkeit (321500 Baud) kann. Für den Fall der Fälle kann man in der Software die Ausleserate in 4 Stufen einstellen. In der langsamsten Stufe dauert es allerdings...
Was ebenfalls geht ist das Einlesen der Daten die der Altimax G2-SD auf die Micro-SD Card ableegt, das ist in 0,3 Sekunden erledigt :-) Man muss dazu nur ein Kartenlesegerät haben, was eigentlich jedes Laptop heutzutage hat. Ein Adapter von Micro-SD auf normal SD liegt dem Altimax später bei, passt also in alle SD-Card-Slots.
Von den Features her kann es alles was bisher dazu geschrieben wurde, also freie Zuordnung der Ausgänge, Timer und Servos an bestimmte Ereignisse. Das ist wirklich sehr flexibel, damit lässt sich so gut wie alles realisieren, und ist meines Wissens einzigartig bei Raketen-Altimeter.
3 Pyroausgänge hats, 2 Servoports.
Auflösung der Höhe ist ca. +-15 cm, der G-Sensor misst mit +-0,04 G genauigkeit.
Samplerate ist 200 sps, wobei der Drucksensor mit 1024-fachem Oversampling arbeitet, also eigentlich 204800 Werte pro Sekunde gemessen werden. Jeweils 1024 Werte werden dann gemittelt und als Messwert genommen.
Wie vorher rechnet der Altimax mit einem Kalmanfilter, welches den Gipfelpunkt wie früher sehr exakt trifft. Dank G-Sensor kann er jetzt aber genauer messen und nutzt das z.B. um bestimmte Dinge abzusichern. So wird bei Geschwindigkeiten im transsonischen Beriech (mach 0,8 - 1,2)
der Druckwert ignoriert und nur nach G-Sensor geflogen.
Die PC-Software berechnet dazu noch aus den G-Sensor-Werten die Geschwindigkeit, ebenfalls exakt und nicht mehr geschätzt wie beim alten Altimax. (Der Mini wird kein G-Sensor haben, daher ist mit ihm auch keine exakte Geschwindigkeitsmessung möglich)
Ach, und beim SD ist noch ein Erweiterungsport mit drauf, der kann später noch Zusätze aufnehmen, z.B. einen Gyrosensor (Zur Absicherung bei Zweistufen-Raketen), ein Port für ein Breakwire (z.B. Zündung von Boostermotoren), Eingang für Messwerte (10 Bit A/D) oder sonstige Sensoren die per SPI ansprechbar sind. Ein Feld für Messwerte (1 Word) ist im Datenstrom bereits vorgesehen. Funktionen als solche sind noch nicht drin, da ich noch nicht weiss was da kommen mag. Das kann aber später per Firmwareupdate von jedem nachgerüstet werden.
Zum Befestigen sind 3 Löcher vorgesehen, 2 reichen eigentlich aus.
Es müssen M2,5 Schrauben genommen werden, diese und Abstandsbolzen werde ich mitliefern.
Ein Bohrplan als PDF hänge ich mal an.
Und, tadaaa, die Preise stehen jetzt auch fest:
Altimax G2 SD inklusive 2 GB µSD-Card, µSD-SD-Adapter und Stecker 129,00 Euro MwSt.
Altimax G2 Mini inkl. Stecker 89,00 Euro inkl. MwSt.
LCD-Terminal im Alu-Gehäuse 69,00 Euro
USB-Connector mit 1m USB-Kabel 19,00 Euro
8-Pol und 10-Pol Stecker je 3,00 Euro
Die Altimax sind wie bisher beschichtet und versiegelt.
Die Stecker haben ca. 20-25 cm lange Kabel.
Darauf gibts 1 Jahr Garantie mit Sofort-Austausch, Schäden durch Abstürze und unsachgemäße Handhabung sind davon allerdings ausgenommen.
AAABER: Nicht hier oder per PM bestellen, Bestellungen nehme ich erst an wenn wirklich alles fertig ist, da wird es eine Bestellseite geben wo man bestellen kann. Louis
Geändert von Lschreyer am 01. November 2010 um 15:55